3030RGB/MS三维数据化仪由3030RGB扫描仪头和MS型号操作台，转动平台，电源共给，USB接口，软件等构成。主要目的是快速而高精度的将物体进行三维扫描，实现数字化。
如图所示，3030RGB扫描仪头被安装在一个直立的杆臂上，可以根据物体的高度进行手动上下调节，以用来扫描不同部位。此外物体可以放置到旋转平台上，扫描的时候，可以自由设置旋转角度，由程序自动控制进行扫描。整个扫描过程是以非接触方式完全自动化实现的。
3030RGB扫描头的上下移动是由操作人员完成的。
比较复杂的物体可以设置扫描角度多一些，简单的物体可以设置角度大一些。因此扫描时间要按照物体的复杂程度来进行计算。但是每一次的扫描仅为几秒钟。特点是自身重量较重，测量的三维数据质量较高，可以同时获取表面彩色纹理信息，旋转台既可以旋转也可以沿轨道平移。对于测量较多物体和较大物体的时候，使用十分方便。